Este trabajo presenta un analisis de la medicion de alto rango sin contacto. Tras realizar una revision del estado del arte de esta tecnica, se presenta un sistema de medicion de alto rango basado en vision estereometria. En el libro se exponen tanto los aspectos de diseno y fabricacion del sistema como los aspectos de caracterizacion, calibracion y modelado cinematico. Se presenta, ademas, el metodo desarrollado para el calculo de las coordenadas del punto medido a partir de la informacion de las camaras y los parametros de movimiento, asi como los algoritmos necesarios para realizar las tareas de deteccion y seguimiento. Una vez discutido el modelo, se proponen tecnicas de optimizacion de.
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